B.K.S. Iyengar a adapté le Hatha Yoga suite à ses difficultés de santé. Afin de pratiquer, il a développé une méthode dynamique et précise intégrant l’utilisation d’accessoires de yoga pour faciliter l’apprentissage des asanas et accentuer leur intensité.
La pratique requiert rigueur, intensité et précision. Elle développe l’équilibre physique et mental.
Une séance s’articule autour de postures (les asanas) et d’exercices de respiration (le pranayama).
Les asanas tonifient les muscles, renforcent le corps et rendent souplesse aux articulations. Le pranayama favorise la détente du corps et de l’esprit. Ensemble ils ouvrent la conscience du corps et de l’instant présent.
BKS Iyengar disait : « Le Yoga vous permet de trouver un nouveau type de liberté dont vous n’aviez même pas conscience. »
Le Yoga n’est pas qu’une pratique de postures. C’est une discipline bien plus large qui étudie le Soi pour fusionner le corps à l’esprit, la conscience individuelle à la conscience universelle. Le Yoga Sûtra de Patañjali décrit les disciplines du Yoga.